私達のエネルギー体にあるナディの中でも3つのメインナディであるスシュムナナディ＋イダーナディ＋ピンガラナディの3つが出会う場所が7カ所あり、それをチャクラといいます。ナディを浄化してプラナ（生命の力）の流れを良くしていく事がヨガであり、エネルギー体と肉体を繋げるチャクラにはカルマがあります。色や音を通してチャクラをイメージしてヨガのアサナの練習を行う事でカルマを浄化して行く事が出来ます。
母なる大地との繋がりや安定感を司るムーラダーラチャクラ、自分自身で選択を行う創造力を司るスワディスターナチャクラの浄化をテーマにベーシックなアサナや瞑想を行って行きます。
またアジャストに興味のある方は、アジャストの方法をこのビデオで学ぶ事が出来ます。